单项选择题 ‏计算机控制系统中的控制器功能是通过（）来实现的。

单项选择题 ​Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z）的（）控制系统。

单项选择题 ‌最少拍计算机控制系统设计方法存在的主要缺点是（）。