填空题 直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。

填空题 谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）

填空题 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。