填空题
直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
稳定性好；可靠性好；扭矩大；无换向器；可控性好；稳定性好
填空题 谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）
填空题 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。
填空题 传感器的静态特性指标主要有：（）等。
