填空题 操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。

填空题 编辑（EDI）是为了帮助输入或处理（）的。例如描述和程序的联接或程序的执行。

填空题 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。