填空题 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

填空题 机器人焊机所使用的冷却水是（）。

填空题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。