单项选择题 工业机器人原点数据丢失后，可利用（）位置作为原点参考位置。

单项选择题 工业机器人程序试运行时为防止发生意外需要确保（）选择合适。

单项选择题 工业机器人程序运行过程中运行速度可能通过指令和（）进行修改。