问答题 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

问答题 设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：

问答题 一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。