问答题
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
解答：F处为复合铰链，H（或I）处为虚约束，则 n=6，PL=8，PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
问答题 说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？
问答题 轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类？各有什么特点？
问答题 轴上零件的周向固定各有哪些方法？
