多项选择题 FANUC 0i 系统控制单元的基本构成有（）。

多项选择题 下列关于机械手式刀库Z 轴换刀高度调整的描述，正确的有（）。

多项选择题 下列关于FANUC 数控系统中刀库控制的描述，正确的有（）。