填空题
CIMS分成五个层次，即（）、（）、（）、（）和设备级。
工厂级；车间级；单元级；工作站级
填空题 CIMS的三大特征分别为（）、（）、（）。
填空题 PDM四层体系结构分别为：第一层（）、第二层（）、第三层（）、第四层（）。用
填空题 工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。
