填空题 PDM四层体系结构分别为：第一层（）、第二层（）、第三层（）、第四层（）。用

填空题 工业机器人的性能特征：（），（），（），（）。

填空题 MRP和MRPII分别是指（）和（），而ERP是指企业资源计划，其核心思想是（）。