问答题
直流电动机PWM 驱动电路形式有哪些？描述H 型可逆驱动电路原理？
直流电动机驱动主要有两种，不可逆驱动器和H 形可逆驱动器。可逆是指电动机可以正反两个方向旋转；不可逆是指电动机只能单向旋......
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问答题 初始化PWM 输出涉及到的特殊寄存器有哪些？写出P1.1输出PWM 波的初始化流程？
问答题 IAP15W4K58S4单片机的PCA 模块包含哪些部件？PCA 模块的工作方式有哪些？
填空题 IAP15W4K58S4系列单片机集成了可编程计数器阵列（PCA）模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及（）。
