填空题 IAP15W4K58S4系列单片机集成了可编程计数器阵列（PCA）模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及（）。

填空题 IAP15W4K58S4系列单片机PCA 模块含有一个特殊的（），有2个16位的捕获/比较模块与之相连。

填空题 脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）是一种使用程序来控制波形（）、（）、相位的技术，在三相电动机驱动、D/A 转换等场合有广泛的应用。