多项选择题
以下关于飞轮的描述正确的有（）。
A.飞轮在克服周期干扰力矩时不会发生饱和B.反作用轮以加速或减速来吸收航天器的动量矩C.卸载力矩必须大于扰动力矩D.飞轮适合克服常值力矩
多项选择题 与喷气推力器三轴姿态稳定系统相比，飞轮三轴姿态稳定系统具有的特点有（）。
单项选择题 对于一个采用比例微分控制律的飞轮控制系统，若某一通道转动惯量为12kgm2，期望的系统自然频率为0.07rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律反馈系数kp，kd为（）。
填空题 以飞轮执行机构为主的三轴控制系统也称为（）。
