多项选择题
与喷气推力器三轴姿态稳定系统相比，飞轮三轴姿态稳定系统具有的特点有（）。
A.控制精度高B.可以避免对光学仪器的污染C.适合于非线性控制律D.适于长寿命工作
单项选择题 对于一个采用比例微分控制律的飞轮控制系统，若某一通道转动惯量为12kgm2，期望的系统自然频率为0.07rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律反馈系数kp，kd为（）。
填空题 以飞轮执行机构为主的三轴控制系统也称为（）。
填空题 磁力矩与轨道半径的（）次方成反比。
