填空题 函数f（x1，x2）=x12+x22-4x1x2+5在X0=点处的梯度为（），海赛矩阵为（）

填空题 组成优化设计数学模型的三要素是（）。

问答题 有一个渐开线直齿圆柱齿轮如图所示，用卡尺测量三个齿和两个齿的公法线长度分别为W3=61.84mm，W2=37.56mm，齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得其齿数z=24。试求：  （1）该齿轮的模数m、分度圆压力角a、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*；  （2）该齿轮的基圆齿距pb和基圆齿厚sb。