填空题 组成优化设计数学模型的三要素是（）。

问答题 有一个渐开线直齿圆柱齿轮如图所示，用卡尺测量三个齿和两个齿的公法线长度分别为W3=61.84mm，W2=37.56mm，齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得其齿数z=24。试求：  （1）该齿轮的模数m、分度圆压力角a、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*；  （2）该齿轮的基圆齿距pb和基圆齿厚sb。

问答题 在如图所示机构中，已知各直齿圆柱齿轮的模数均为m=2mm，z1=15，z2=32，z2′=20，z3=30，要求齿轮1，3 同轴线。试问：  （1）齿轮1，2 和齿轮2’，3应选什么传动类型最好？为什么？  （2）若齿轮1，2改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数、模数均不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？  （3）当用范成法（如用滚刀）来加工齿数z1=15的斜齿轮1时，是否会产生根切？  （4）这两个斜齿轮的当量齿数是多少？