多项选择题 在无人机飞控系统中，STM32F4系列微控制器中的通用定时器TIM2~TIM5的特性有（）。

判断题 STM32F4系列微控制器中通用定时器TIM2~TIM5包含32位或16位自动重载计数器，带有16位可编程预分频器，可用于对计数器时钟进行分频。

判断题 STM32F4系列微控制器，拥有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器。