判断题 同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越强。

多项选择题 飞控软件核心控制任务为（）闭环控制，再加上电调中的PWM转速闭环控制，共同构成嵌入式飞控系统5个闭环控制。

判断题 在使用函数xQueueCreate，FreeRTOS的消息传递不但是数据的复制，也是传递的数据地址。