填空题
凸轮机构按从动件形状分类可分为（），（）和（）
尖顶 ；滚子；平底从动件
填空题 四杆机构中压力角的余角称为（）
填空题 带传动的主要失效形式是（）和（）。
填空题 闭式硬齿面齿轮传动，一般应按（）强度进行设计，然后再校核（）强度。
