填空题
四杆机构中压力角的余角称为（）
传动角
填空题 带传动的主要失效形式是（）和（）。
填空题 闭式硬齿面齿轮传动，一般应按（）强度进行设计，然后再校核（）强度。
填空题 闭式软齿面齿轮传动，一般应按（）强度进行设计，然后再校核强度
