填空题
在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（）。
虚约束
填空题 一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为重合度（）。
填空题 带传动中小轮包角一般应大于（）
填空题 凸轮机构按从动件形状分类可分为（），（）和（）
