单项选择题
最少拍控制系统的设计与（）的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D（z），以满足对系统对闭环Z传递函数W（z）的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A.控制器D（z）B.闭环误差Z传递函数C.广义被控对象G（z）D.闭环Z传递函数W（z）
单项选择题 数字PID控制算法的改进方法包括（）、带死区、抗积分饱PID算法等。
单项选择题 在计算机控制系统的模拟化设计方法中，（）法的特点是稳定的D（s）不能保证稳定的D（z）。
单项选择题 若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列，采样周期为T且足够小，则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为（）
