单项选择题 在计算机控制系统的模拟化设计方法中，（）法的特点是稳定的D（s）不能保证稳定的D（z）。

单项选择题 若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列，采样周期为T且足够小，则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为（）

单项选择题 计算机控制系统的（）就是连续信号f（t）通过采样开关后，转变为脉冲序列f*（t）的过程。这个过程相当于模拟信号f（t）被理想采样开关产生的脉冲序列调制。‎