填空题 机械传动分为：带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动和（）.

填空题 根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.

填空题 平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。