填空题 单差速器的运动特性为（），则另一侧半轴的角速度必然增加相应的数值

填空题 在等速行驶时，车辆的最大爬坡角除了受发动机动力的限制外，往往还受到（）和（）的限制。

填空题 已知车辆的理论速度VT和实际速度V，则滑转率为（），滑转效率为（）