多项选择题
下列各个量中，能反映系统稳定性的量是（）。
A.上升时间trB.最大超调量MpC.剪切频率ωcD.相位裕量γE.谐振峰值MrF.带宽ωb
单项选择题 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（）。
单项选择题 对于惯性环节，下列说法中正确的是（）。
多项选择题 频率特性的数学表达形式包括（）。
