判断题 用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

多项选择题 控制系统的固有部分包括以下（）内容。

判断题 负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。