多项选择题 控制系统的固有部分包括以下（）内容。

判断题 负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。

单项选择题 奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。