多项选择题 高频淬火设备的主要参数特点为（）。

单项选择题 开环直流调速系统中，能实现调速功能的可操作元件是（）。

单项选择题 P调节器对阶跃信号有稳态误差，要想消除稳态误差，需要将调节器换成（）调节器。