单项选择题 P调节器对阶跃信号有稳态误差，要想消除稳态误差，需要将调节器换成（）调节器。

单项选择题 当检测出晶闸管某两个引脚之间有阻值时，可确定这两个引脚为（）。

单项选择题 单相半波可控整流电路中，晶闸管的作用为（）。