单项选择题 工业机器人程序执行转多指令是（）。

单项选择题 工业机器人在工具坐标系下的重定位操作需要同时按下（）和运动按键或操纵杆。

单项选择题 工业机器人在任意点手动回到安全操作位置需要注意（）。