单项选择题 在曲柄摇杆机构中，若曲柄的极位夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）

单项选择题 在铰链四杆机构中，当传动角较大时，则（）

单项选择题 根据（）运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为三种基本类型。