判断题 我们引用OptimPID这种PID控制器设计是因为原有的PID设计方法计算时间过长，工作效率慢。

判断题 MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。

判断题 使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。