单项选择题 在简单控制系统中（）是根据控制器的信号去改变操纵变量的环节。

单项选择题 在简单控制系统的投运时，先投运（）。

单项选择题 （）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器。