单项选择题 在简单控制系统的投运时，先投运（）。

单项选择题 （）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器。

单项选择题 简单控制系统由测量元件与变送器，控制器、执行器及（）组成。