填空题 时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

填空题 单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。

填空题 串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。