问答题 某单位反馈系统的开环传递函数为，试求下列输入时，输出的稳态响应表达式。

问答题 已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。

问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，其斜坡函数输入时，系统的稳态误差的ess=0.01，试确定系统的K值。