问答题 单位反馈系统的开环传递函数为，其斜坡函数输入时，系统的稳态误差的ess=0.01，试确定系统的K值。

问答题 设系统的单位脉冲响应函数如下，试求这些系统的传递函数。

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求该系统单位阶跃响应时的上升时间，峰值时间，超调量和调整时间。