判断题 摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。

多项选择题 下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是（）。

多项选择题 最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。