多项选择题 最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。

多项选择题 与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。

多项选择题 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。