单项选择题 FANUC示教器不包括（）。

单项选择题 ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以（）为基准，在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令，Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

单项选择题 FANUC机器人急停按钮释放方式是（）。