单项选择题
ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以（）为基准，在其X、Y、Z方向上进行偏移的命令，Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。
A.起始点位置B.工具坐标系C.大地坐标系D.目标点位置
单项选择题 FANUC机器人急停按钮释放方式是（）。
单项选择题 RoBox系统默认有（）个急停按钮。
单项选择题 库卡机器人的紧急停止按钮位于（）。
