填空题 如果建立起了一个模糊推理系统，可以用（）命令把此系统读入到MATLAB环境下，形成一个a对象。

判断题 PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。

判断题 模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。