判断题
PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。
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判断题 模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。
多项选择题 模糊推理系统会自动地实现()过程,最后得到一个控制信号。
判断题 自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。