判断题
当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以减小凸轮机构推程的压力角。
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判断题 在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆的共线位置。
判断题 在曲柄摇杆机构中，如果固定曲柄将得到双曲柄机构。
判断题 鹤式起重机是曲柄摇杆机构。
