判断题 鹤式起重机是曲柄摇杆机构。

单项选择题 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）。

单项选择题 设计滚子从动件凸轮轮廓曲线时，若轮廓线出现尖点，可以采取（）措施。