填空题 投梭时间的表示方法有两种，分别是距离法和（）。

填空题 根据剑杆形式，剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和（）。

填空题 传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。