填空题 根据剑杆形式，剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和（）。

填空题 传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。

填空题 片梭的投梭机构有（）、扭簧式和气动式三种。