多项选择题
捷联姿态矩阵的主要作用有（）。
A.误差补偿B.比力矢量投影变换C.姿态和航向的求解D.位置、速度更新
多项选择题 天球与地球联系的基本点、线和圆包括（）
多项选择题 下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。
多项选择题 在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）
